Cuma Butuh Daya 6 Milliwatt, Chip Baru MIT Bikin Robot Kecil Bisa “Melihat” Dunia dalam 3D

Amerika Serikat – Teknologi chip Gleanmer untuk robot menawarkan solusi terhadap salah satu tantangan besar robot otonom: bagaimana memahami lingkungan secara cepat tanpa membutuhkan komputer besar dan konsumsi energi tinggi.

Sistem-on-chip yang dikembangkan para peneliti MIT tersebut memungkinkan robot kecil membangun peta tiga dimensi secara langsung ketika bergerak. Konsumsi dayanya hanya sekitar 6 mW, kira-kira berada pada skala daya sebuah lampu LED kecil.

Chip Gleanmer untuk Robot Hanya Butuh 6 mW

Pemetaan 3D biasanya merupakan pekerjaan komputasi yang berat.

Robot perlu menerima data sensor, menentukan posisinya, mengolah bentuk lingkungan, kemudian terus memperbarui peta ketika bergerak.

Masalahnya, proses tersebut membutuhkan memori dan energi yang cukup besar.

Gleanmer mengatasinya dengan menggabungkan algoritma pemetaan yang hemat sumber daya dengan perangkat keras khusus yang dirancang untuk mempercepat proses tersebut.

Robot Kecil Bisa Membuat Peta 3D Real-Time

Kemampuan tersebut sangat penting untuk robot yang beroperasi secara mandiri.

Dengan peta 3D, robot dapat mengetahui posisi dinding, jalur, rintangan dan struktur lingkungan di sekitarnya.

Robot kemudian dapat menggunakan informasi tersebut untuk bernavigasi dan menentukan jalur pergerakan.

Yang menarik, seluruh kemampuan itu dirancang agar dapat bekerja pada perangkat kecil tanpa bergantung pada komputer berdaya tinggi.

Drone Bisa Masuk ke Tempat yang Sulit Dijangkau

Salah satu contoh penggunaan yang dibayangkan peneliti adalah drone kecil untuk inspeksi.

Drone dapat diterbangkan memasuki saluran HVAC atau area sempit untuk mencari kebocoran gas dan melakukan pemeriksaan infrastruktur.

Ukuran kecil menjadi keuntungan karena robot dapat memasuki lokasi yang sulit atau berbahaya bagi manusia.

Namun, semakin kecil robot, semakin terbatas pula kapasitas baterai dan komputasinya.

Konsumsi sekitar 6 miliwatt membuat teknologi Gleanmer menarik untuk perangkat semacam itu.

Masalah Besarnya Selama Ini Adalah Memori

Membuat peta tiga dimensi bukan hanya membutuhkan banyak perhitungan.

Robot juga harus menyimpan informasi mengenai lingkungan yang telah dipindainya.

Semakin luas area yang dipetakan, kebutuhan memorinya dapat semakin besar.

Tim MIT merancang pendekatan yang memangkas kebutuhan penyimpanan sekaligus konsumsi energi, sehingga pemetaan dapat dilakukan pada perangkat yang jauh lebih kecil.

Robot Masa Depan Bisa Semakin Mandiri

Perkembangan ini muncul ketika industri robotika sedang bergerak menuju mesin yang semakin otonom.

Robot tidak cukup hanya mampu berjalan atau bergerak. Mesin juga perlu memahami tempat baru, mengenali objek, merencanakan tindakan, dan beradaptasi dengan perubahan lingkungan.

Pemetaan 3D merupakan salah satu fondasi kemampuan tersebut.

Karena itulah chip Gleanmer untuk robot berpotensi berguna pada berbagai perangkat, mulai dari drone inspeksi hingga robot otonom berukuran kecil.

Chip Kecil, Dampaknya Bisa Besar

Gleanmer menunjukkan bahwa perkembangan robot tidak selalu membutuhkan komputer yang semakin besar.

Pendekatan lain justru membuat komputasi menjadi jauh lebih efisien sehingga kemampuan canggih dapat dipindahkan ke perangkat yang sebelumnya terlalu kecil untuk menjalankannya.

Jika teknologi semacam ini terus berkembang, robot mini dapat memperoleh kemampuan navigasi yang selama ini lebih mudah dilakukan mesin berukuran besar.

Dengan konsumsi sekitar 6 mW, chip baru MIT tersebut memperlihatkan bagaimana sebuah perangkat mungil dapat membantu robot membangun gambaran tiga dimensi mengenai dunia di sekelilingnya secara real-time.